充点起城中仅存的三万精兵，趁着月色渡过洛水，在南岸的平川上列阵。这三万兵马里，有跟随他多年的江淮旧部，也有临时凑数的市民，人人脸上带着决绝——退无可退，唯有死战。

次日清晨，李世民正在营中看兵书，探马来报：“王世充亲率大军出洛阳南门，在洛水南岸列阵！”

“来得正好。”李世民放下书卷，嘴角扬起一抹冷笑。他早料到王世充会狗急跳墙，已令尉迟恭、秦叔宝在洛水北岸严阵以待。

洛水南岸的平川上，郑军阵形严整。王世充身披金盔金甲，立马阵前，身后“郑”字大旗在风中猎猎作响。他扬鞭指向北岸：“儿郎们！今日要么踏过洛水，要么战死沙场！后退者，斩！”

北岸唐军阵中，李世民一身亮银甲，立马于玄甲军之前。他看了眼对岸的郑军，对左右道：“王世充已是强弩之末，阵型虽整，却无杀气。传令：擂鼓！”

“咚——咚——咚——”

唐军战鼓如雷，震得洛水都似在摇晃。尉迟恭一马当先，玄甲军如黑色潮水般涌过洛水浮桥，马蹄踏在水面上，溅起丈高的水花。郑军前排的弓箭手急忙放箭，却被唐军的盾牌阵挡得密不透风。

“杀！”尉迟恭的铁鞭舞得如车轮一般，迎面冲来的郑军偏将连人带马被打得粉碎。玄甲军紧随其后，枪阵如林，瞬间撕开郑军的前阵。

王世充看得目眦欲裂，亲自提刀冲阵：“给朕顶住！”他的江淮旧部确实悍勇，凭着一股血气与唐军厮杀，洛水岸边顿时成了修罗场——断枪、残甲、尸身堆满了河滩，鲜血染红了半条洛水，连天上的飞鸟都吓得绕着圈子飞。

就在这时，唐军阵后突然响起号角。秦叔宝率右翼骑兵从侧后方杀出，如一把弯刀切进郑军阵中。郑军本就腹中空空，厮杀了一个时辰已力气不支，被这么一冲，顿时阵脚大乱。

“败了！败了！”不知是谁喊了一声，郑军像退潮般往后溃逃。王世充挥刀砍倒几个逃兵，却止不住兵败如山倒的颓势。他回头望去，北岸的唐军还在源源不断地涌来，南岸的郑军尸横遍野，连自己的亲卫都开始往后缩。

“陛下，快撤吧！”亲将死死拉住他的马缰，“再不走就来不及了！”

王世充望着近在咫尺的洛阳城门，又看了看漫山遍野追杀过来的唐军，喉头一甜，喷出一口血来。他被亲将护着，拼了命才冲回城中，身后的溃兵挤在城门下，被唐军的追兵砍得哭爹喊娘。

夕阳西下时，洛水岸边的厮杀声渐渐平息。唐军打扫战场，光缴获的甲胄就堆成了小山，郑军的尸体被扔