仅仅半天光景，融合了岛清兴、京极高次两藩的幕府军携攻克姬路城之势攻入摄津国内，在垂水一带与宇喜多、丰臣联军遭遇。

双方摆开阵势，五万对阵两万五千人，大战一触即发。此时宇喜多秀家才得知本领之所以被轻易攻破，乃是西部的福岛正则为表中立大开防线所致，大坂军气势为之一挫。

激战从十九日清晨持续到傍晚，南翼大将真野赖包战死，防线濒临崩溃，宇喜多秀家面对后藤基次、岛清兴猛攻亦是难以支撑。

鸣金收兵后，众人方才得知幕府军已经击溃大坂外围防线，屯兵大坂南、东两面，秀赖应允增援的八千军势，行进至尼崎城时又被召回防御，已经无暇顾及。于是商议连夜撤兵东援大坂，却被幕府军察觉，一路追击，溃不成军。

至二十日清晨，野村幸成战死，宇喜多秀家本人在花隈城下町被捕获，逃入城中的联军残部于中午无血开城，战役结束，近三万联军全军覆没，大坂外援断绝。